西門子伺服電機(jī)解說及現(xiàn)象，離合器故障維修，編碼器故障維修，西門子伺服電機(jī)剎車時好時壞維修，力度達(dá)不到維修，剎車剎不住維修，剎車片更換，剎車線圈燒毀維修，伺服電機(jī)如何調(diào)整零位點(diǎn)，伺服電機(jī)進(jìn)油保養(yǎng)，伺服電機(jī)發(fā)熱維修，伺服電機(jī)抖動維修，伺服電機(jī)電流不平衡修理，電流大維修，發(fā)燙維修，不出力維修,動一下就報警維修等等。一般性故障當(dāng)天可修復(fù)好，專業(yè)維修電機(jī)工程師維修，修復(fù)率可達(dá)到。

一、西門子伺服電機(jī)分為交流伺服和直流伺服兩大類

交流伺服電機(jī)的基本構(gòu)造與交流感應(yīng)電動機(jī)（異步電機(jī)）相似。在定子上有兩個相空間位移90°電角度的勵磁繞組Wf和控制繞組WcoWf，接恒定交流電壓，利用施加到Wc上的交流電壓或相位的變化，達(dá)到控制電機(jī)運(yùn)行的目的。交流伺服電機(jī)具有運(yùn)行穩(wěn)定、可控性好、響應(yīng)快速、靈敏度高以及機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性的非線性度指標(biāo)嚴(yán)格（要求分別小于10％～15％和小于15％～25％）等特點(diǎn)。

直流伺服電機(jī)基本構(gòu)造與一般直流電動機(jī)相似。電機(jī)轉(zhuǎn)速n＝E／K1j＝（Ua－IaRa）／K1j，式中E為電樞反電動勢，K為常數(shù)，j為每極磁通，Ua、Ia為電樞電壓和電樞電流，Ra為電樞電阻，改變Ua或改變φ，均可控制直流伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)速，但一般采用控制電樞電壓的方法，在永磁式直流伺服電動機(jī)中，勵磁繞組被消除磁鐵所取代，磁通φ恒定。直流伺服電動機(jī)具有良好的線性調(diào)節(jié)特性及快速的時間響應(yīng)。西門子伺服電機(jī)編碼器軸承不好

二、西門子直流伺服電機(jī)和西門子交流伺服電機(jī)和優(yōu)缺點(diǎn)

1）直流伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)

優(yōu)點(diǎn)：速度控制精確，轉(zhuǎn)矩速度特性很硬，控制原理簡單，使用方便，價格便宜。

缺點(diǎn)：電刷換向，速度限制，附加阻力，產(chǎn)生磨損微粒（無塵易爆環(huán)境不宜）

2）交流伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)

優(yōu)點(diǎn)：速度控制特性良好，在整個速度區(qū)內(nèi)可實(shí)現(xiàn)平滑控制，幾乎無振蕩，90%以上的高效率，發(fā)熱少，高速控制，高精確度位置控制（取決于編碼器精度），額定運(yùn)行區(qū)域內(nèi)，可實(shí)現(xiàn)恒力矩，慣量低，低噪音，無電刷磨損，免維護(hù)（適用于無塵、易爆環(huán)境）

缺點(diǎn)：控制較復(fù)雜，驅(qū)動器參數(shù)需要現(xiàn)場調(diào)整PID參數(shù)確定，需要更多的連線。
三、西門子伺服電機(jī)原理

交流伺服電動機(jī)

交流伺服電動機(jī)定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動機(jī)相似。其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組，一個是勵磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上；另一個是控制繞組L，聯(lián)接控制信號電壓Uc。所以交流伺服電動機(jī)又稱兩個伺服電動機(jī)。

交流伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電動機(jī)具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機(jī)械特性，無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能，它與普通電動機(jī)相比，應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動慣量小這兩個特點(diǎn)。目前應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式：一種是采用高電阻率的導(dǎo)電材料做成的高電阻率導(dǎo)條的鼠籠轉(zhuǎn)子，為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量，轉(zhuǎn)子做得細(xì)長；另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子，杯壁僅0.2-0.3Mm，空心杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量很小，反應(yīng)迅速，而且運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，因此被廣泛采用。

交流伺服電動機(jī)在沒有控制電壓時，定子內(nèi)只有勵磁繞組產(chǎn)生的脈動磁場，轉(zhuǎn)子靜止不動。當(dāng)有控制電壓時，定子內(nèi)便產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場，轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場的方向旋轉(zhuǎn)，在負(fù)載恒定的情況下，電動機(jī)的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化，當(dāng)控制電壓的相位相反時，伺服電動機(jī)將反轉(zhuǎn)。

交流伺服電動機(jī)的工作原理與電容運(yùn)轉(zhuǎn)式單相異步電動機(jī)雖然相似，但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多，所以伺服電動機(jī)與電容運(yùn)轉(zhuǎn)式異步電動機(jī)相比，有三個顯著特點(diǎn)：

（1）起動轉(zhuǎn)矩大：由于轉(zhuǎn)子電阻大，使轉(zhuǎn)矩特性（機(jī)械特性）更接近于線性，而且具有較大的起動轉(zhuǎn)矩。因此，當(dāng)定子一有控制電壓，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動，即具有起動快、靈敏度高的特點(diǎn)。

（2）運(yùn)行范圍寬：運(yùn)行平穩(wěn)、噪音小。

（3）無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象：運(yùn)轉(zhuǎn)中的伺服電動機(jī)，只要失去控制電壓，電機(jī)立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)。

我們從事伺服電機(jī)（馬達(dá)）的維修工作很多年。

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1.電動機(jī)不能啟動或啟動不正常

故障原因:(1)電動機(jī)負(fù)載過重

         (2)電動機(jī)軸承磨損,導(dǎo)致轉(zhuǎn)子卡住

         (3)換向器間發(fā)生短路

         (4)電源電壓過低

         (5)電刷和換向器接觸不良

排除方法: (1)應(yīng)當(dāng)減輕負(fù)載

         (2)清洗或更換轉(zhuǎn)軸

         (3)查找短路點(diǎn),清除短路或更換向器

         (4)檢查電源,改善電源電壓條件

         (5)調(diào)整電刷的彈簧壓力,研磨電刷,修理換向器表面

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西門子伺服電機(jī)常見故障維修，西門子伺服電機(jī):1PH系列、1FT系列、1FK系列， 1PH4、1PH5、1PH7、1FK6、1FK7、1FT5、1FT6
1FT5066-1AC71-4FA0 1FT5066-1AC71-4FB0 1FT5072-1AC71-4EH0
1FT5072-1AC71-4FH0 1FT5104-1AC71-4AA0 1FT6086-1AF71-4EH1
1FT6064-1AF71-4EG1 1FT6024-6AK71-4AE0 1FT6024-6AK71-3HG3
1FK6080-6AF71-1TA0 1FK6080-6AF71-1TB0 1FK6083-6AF71-1TA0
1FK6083-6AF71-1TB0 1FK7083-5AF71-1UB0 1FK7060-5AF71-1UA0
1FK7060-5AF7101UB0 1FK6083-6AF71-1SB0 1FK6063-6AF71-1SB0
1FK6080-6AF71-1SB0 1FK7083-5AF71-1SH0 1FK7080-5AF71-1SB0
1PH7228-7HF00-0HA0 1PH7167-2NF03-0CC00 1PH7105-2NF02-0BA0
1PH7228-2HD00-0EA0 1PH7186-2HF00-0AA3 1PH7103-2NF02-0BA0
1PH7103-2HG02-0CA0 1PH7103-7HG02-0CA0 1PH7107-2HF02-0CA0
1PH7107-7HF02-0CA0 1PH7133-2HD02-0CA0 1PH7133-2ND02-0CA0
1PH7133-7HD02-0CJ3 1PH7133-7ND02-0CA0 1PH7133-7QD02-0CJ3
1PH7137-2HD02-0CA0 1PH7137-2HG02-0CA0 1PH7137-7HD02-0CA0
1PH7137-7HG02-0CJ3 1PH7137-7NG02-0CJ0 1PH7137-7QD02-0CJ3
1PH7163-2HD03-0CA0 1PH7163-2HF03-0CA0 1PH7163-2ND03-0CA3
1PH7163-2QD03-0CA3 1PH7163-7HD03-0CA0 1PH7163-7ND03-0CA3
1PH7163-7QF03-0CA3 1PH7224-2DB00-4AA6 1PH7224-2AF13-0BC2

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